Поскольку сварочная горелка должна часто качаться вперед и назад, а частота качания напрямую влияет на внешний вид сварочного шва, приводной механизм должен иметь хорошую быструю реакцию, которая может быстро запускаться и останавливаться. В то же время приводной механизм должен иметь хорошие характеристики самоблокировки, то есть смещение рабочей точки не может быть вызвано действием внешней силы. Поэтому приводной двигатель левого и правого рыскания выбран в качестве шагового двигателя. Отношение крутящего момента к инерции шагового двигателя высокое, частота шагов высокая, и он может свободно вращаться, когда он не включен. Существует функция самоблокировки бита, которая не работает при включении питания, и ошибка отклика в пределах каждого оборота не будет накапливаться до следующего оборота. Когда требования к динамическим характеристикам не высоки, он может работать напрямую в разомкнутом контуре, а точность позиционирования может соответствовать требованиям, особенно пятифазный шаговый двигатель, который имеет небольшой угол шага и хорошие пусковые характеристики и более подходит. для частых вращений вперед и назад. В конструкции можно выбрать шаговый двигатель производства компании Japan Mycom, его статический крутящий момент составляет 0,83 Н·м, а момент инерции - 0,28 кг·см. Поскольку вес сварочной горелки небольшой, как правило, около 0,5 кг, с точки зрения приводного винта do=14 мм, выбранного задним передаточным механизмом, независимо от того, какие факторы учитываются, его статическое крутящий момент достаточен для удовлетворения требований использования (двигатель левого и правого рыскания одновременно может контролировать левое и правое положение сварочной горелки относительно сварного шва).
Механизм регулировки вверх и вниз сварочной горелки регулирует радиальное расстояние от сопла сварочной горелки до сварочного шва, то есть сухое удлинение сварочной проволоки. Во время процесса сварки регулировка сварочной горелки вверх и вниз не является ни большой, ни частой, но механизм регулировки вверх и вниз также необходим для обеспечения хороших характеристик быстрого запуска и остановки. Основываясь на этой ситуации, шаговый двигатель также выбран для двигателя регулировки вверх и вниз со статическим крутящим моментом {{0}},42 Н·м и моментом инерции 0,11 кг·с㎡.
Угол наклона сварочной горелки не нужно регулировать в процессе сварки, его нужно только предварительно установить. Никакой движущей силы не требуется, только конструкция может соответствовать требованиям.
